Sinopsis de La reina a los pies descalzos

En el año 1748, una mujer de raza negra deambula por las calles de Sevilla, dejando atrás su pasado como esclava en Cuba. Caridad, aunque liberada, se encuentra desamparada. Acogida por una comunidad gitana, establece una amistad con Milagros Carmona, una joven apasionada por el baile y la música. Milagros le confiesa su amor por un joven de un clan rival. Mientras tanto, Caridad intenta ocultar sus sentimientos hacia Melchor Vega, el abuelo de Milagros, un hombre astuto y seductor, pero también un ferviente defensor de su gente. Un decreto real expulsa a los gitanos de España, complicando aún más la vida de Caridad y Milagros. ¿Podrán superar los obstáculos y triunfar ante el destino?